może podejdź do tego tak jak lubisz i porównaj go z gotowaniem zupy

jak gotujesz na jednej płtyce to druga....
a tak poważnie
prawa XALWA-R ma błąd przekroczenia czasu CAN
oznacza to ,że prawa lampa otrzymuje sygnał do poziomowania lampy i oczekuje odpowiedzi od lewej ,że dokonała ustawienia, a go nie otrzymuje. Masz raczej uszkodzenie w lewej lampie, układu poziomowania, to że świeci to całkiem inny układ, niż poziomowanie i może działać.
Dziwne, że SD nie pokazuje błedu stałego w lewej lampie , ale może mieć uszkodzenie, które nie umożliwia mu połączenia, skoro łączy się z prawą