Zmieniłeś wszystkie 4 koła na takie same czy z tyłu są inne? Jeśli tak, to nic z tym nie zrobisz. ESP zgłasza pewnie błąd z powodu zbyt dużej różnicy średnicy przód/tył.

Pierwsze to potwierdź, że po zmianie kół zrobiłeś reset TireAssyst czy tam RunflatIndicator.
Zawsze po zmianie opon/koł powinieneś resetować ten system - on wtedy od nowa zaczyna obliczać średnicę kół dla obliczania prędkości obrotowej która będzie używana dla ABS, ASR, ESP, wykrywania spadku ciśnienia.
Sprawdź też dokładnie ciśnienie w kołach - przy resetowaniu powinno być książkowe/idealne, auto powinno być równomiernie obciążone a droga którą przejedziesz pierwsze kilka kilometrów - równa (nie szutrowa i możliwie bez dziur).
Ale tak jak przedmówcy napisali - jeśli różnica jest zbyt duża - może być błąd.

Kolego terlik87,poczekaj na cieplejsze dni,na pewno będzie lepiej  .Te kółka to na autostradę o dobrej nawierzchni ,wtedy dopiero je można docenić.Nie wyobrażam sobie jazdy przy tych felgach na "runfltach"